Este router es único entre los dispositivos de consumo doméstico, debido a que los desarrolladores de Linksys tuvieron que liberar el código fuente del firmware del router para cumplir con las obligaciones de la GNU GPL. Este hecho permite a los entusiastas de la programación modificar el firmware para añadir o cambiar funcionalidades del dispositivo. Existen varios proyectos de desarrollo que proveen versiones mejoradas del firmware para el WRT54G. Ver Proyectos de firmware de terceros. Y ha servido de base para el desarrollo de numerosas comunidades wireless.

El WRT54G original estaba equipado con una CPU MIPS a 125 MHz con 16 MB de memoria RAM y 4 MB de memoria flash para almacenar el firmware. En revisiones posteriores, se aumentó la velocidad de la CPU a 200 MHz y se doblaron tanto la memoria RAM como la flash a 32 y 8 MB, respectivamente. Todos los modelos vienen con un switch de 5 puertos (el puerto para internet está en el mismo switch pero en una VLAN diferente) y con un chipset inalámbrico de Broadcom. Asimismo, dispone de dos antenas externas conectadas a través de conectores de polaridad inversa TNC.